RotatePanorama.h

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00001 // -*- c-basic-offset: 4 -*-
00026 #ifndef _BASICALGORITHMS_ROTATEPANORAMA_H
00027 #define _BASICALGORITHMS_ROTATEPANORAMA_H
00028 
00029 #include <hugin_shared.h>
00030 #include <algorithms/PanoramaAlgorithm.h>
00031 
00032 #include <panodata/PanoramaData.h>
00033 
00034 
00035 namespace HuginBase {
00036     
00037     
00038 class IMPEX RotatePanorama : public PanoramaAlgorithm
00039 {
00040 
00041     public:
00043         RotatePanorama(PanoramaData& panorama, const Matrix3& transformMat)
00044          : PanoramaAlgorithm(panorama), o_transformMat(transformMat)
00045         {};
00046         
00048         RotatePanorama(PanoramaData& panorama, double yaw, double pitch, double roll);
00049         
00051         virtual ~RotatePanorama() {};
00052           
00053         
00054     public:
00056         static void rotatePano(PanoramaData& panorama, const Matrix3& transformMat);
00057         
00058         
00059     public:
00061         virtual bool modifiesPanoramaData() const
00062             { return true; }
00063             
00065         virtual bool runAlgorithm()
00066         {
00067             rotatePano(o_panorama, o_transformMat);
00068             return true; // let's hope so.
00069         }
00070 
00071         
00072     protected:
00073         Matrix3 o_transformMat;
00074 };
00075 
00076 
00077 } // namespace
00078 #endif

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